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主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。
基于Delmia的工业机器人离线编程研究
【摘 要】
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主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基
【机 构】
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长春理工大学机电学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX,20180623031TC);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088,2017C045-2);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170626KJ)
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