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应用拉格朗日方程，建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程，运用ODE方法进行求解，并对此动力学模型线性化，进行稳定性分析；建立转向轮系统摆振试验台，对动力学模型进行实验验证，最后，应用基因遗传算法对转向轮系统参数进行优化设计，采用替换阻尼轴承的方法主动防范摆振。
转向轮摆振机理研究与结构优化设计
【摘 要】
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应用拉格朗日方程，建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程，运用ODE方法进行求解，并对此动力学模型线性化，进行稳定性分析；建立转向轮系统摆振试验台，对动力学模型进行实验验证，
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2012年3期
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