论文部分内容阅读
以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。
基于DSP控制器的悬挂运动控制系统
【摘 要】
：
以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。
【机 构】
：
洛阳理工学院自动化系
【出 处】
：
洛阳工业高等专科学校学报
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
针对常用的曲柄滑块传动机构，建立了速度和加速度的闭环矢量方程。借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行
目的分析腔镜器械清洗不彻底所致过氧化氢低温等离子灭菌系统循环取消的原因,并拟定针对性的处理对策。方法选取我中心2017年11月~2018年1月应用过氧化氢低温等离子灭菌器进
一在吴良镛先生带领下,清华大学建筑与城市研究所成立已经25年了。这25年,研究所成就斐然,学术研究成果丰硕,培养了大批优秀人才,贡献突出,可喜可贺!
针对农村市场开拓中存在的诸多障碍进行了分析,并从划细市场、渠道创新、农村调研及推进农村文化消费等方面提出了可操作性的建议.
把粗糙集与神经网络结合，应用于文本分类，可以充分发挥两种方法的优势，取长补短．粗糙集理论可以有效地对样本集进行约简，从而简化了神经网络的结构，减少了网络的训练次数，学习速度和