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在西方，关于UFO的传奇记载可以追溯到几千年之前。
在梵蒂冈埃及博物馆的收藏中，有一张古老的埃及莎草纸，记录了公元前1500年左右图特摩斯三世和他的臣民目击天外UFO群出现的场面：“22年冬季第3日6时……生命之宫的抄写员看见天上飞来一个火环……无头，喷出恶臭。火环长一杆，宽一杆，无声无息。抄写员惊慌失措，俯伏在地……他们向法老报告此事。法老下令核查所有生命之宫莎草纸上的记载。数日后，天上出现更多此类物体，其光足以蔽日，并展之天之四维……火环强而有力，法老站于军中，与士兵静观其景。晚餐之后，火环向南天升腾……法老焚香祷告，祈求平安。并下令将此事记录在生命之宫的史册上以传后世。”
成书于公元前1440年至公元前400年问的《圣经》一书，在《创世纪》中也有关于UFO的记载。以西结是《圣经》中拥有神赐力量的先知，据说他日击了天外UFO：“当三十年四月初五日，天就开了，得见神的异象。我观看，见狂风从北方刮来，有一朵闪烁着火的大云，周围有光辉，从火内发出好像精金的光耀。又从中显出四个活物的形象来，他们的形状是这样：有人的形象，各有四个脸面、四个翅膀，他们的腿是直的，脚掌好像牛犊之蹄，都灿烂如光明的铜；在四面的翅膀下有人的手。”从记载来看，以西结看到的是闪烁着红火的不明飞行物，并且还有四个奇形怪状的外星人。
公元10世纪后，西方人开始困惑于不时出现的UFO，因为它无法用自然现象及合理的知识来解释。13世纪中叶，塔朗岱兹未来的教皇因诺森特五世皈依了“全能的主可能创造多个平行宇宙”的观点。与他同时代的巴黎主教埃蒂安·唐皮耶则猛烈抨击亚里士多德和他的“第一推动力”（创节神），因为它无法解释UFO入侵或来访地球的“多个世界”。
到了15世纪，UFO传奇顺应了文艺复兴的时代浪潮。德国神学家尼古拉·库萨义无反顾地投入这一阵营，甚至认为在太阳及其他恒星或行星上，生活着各种各样奇形怪状的居民。波兰教士尼古拉·哥白尼在他的著作《天体运行论》（1543年）中也向古老的地球中心说开炮，认为人类不是宇宙的中心！
“哥白尼的学说产生了重要影响。”科学人类学家皮埃尔·拉格朗热指出。这位在法国国立巴黎高等矿业学校任教，并在人类学与文化机构史实验室担任研究员的学者解释道：“如果地球再也不是太阳系的中心，如果它只是众多行星中的一员，那么其他行星也应该能孕育出生命，因此不排除会有UFO来到地球。”于是，文艺复兴时代出现了经典的与UFO有关的“地外文化”。诸如“古代是否有不明飞行物到过地球”、“哪些外星人曾想与人类接触”，成为当时的流行话题。
反映圣母玛利亚和UFO的画作《圣母玛利亚同圣子和施洗约翰》，出自15世纪末至16世纪初佛罗伦萨画派画家多梅尼科·基尔兰代奥之手。画面左上角的母飞船放出三个探测器，而在玛利亚的右肩上方可以看到一个圆盘装置，一名男子正在仰望天空，一心一意注视着那个圆盘。
另一幅反映UFO的名画是《天使报喜》。这是卡罗·克里维利于1486年完成的，现收藏在伦敦国家画廊，画中有一个圆盘似的东西在向玛利亚头冠施放一条细微的光线。这幅画作也引起了UFO崇拜者的极大兴趣，在有关飞碟的书籍和网站中反复出现。
还有一幅反映UFO的名画是科索沃杰恰内东正教教堂的水彩壁画《耶稣受难图》。画面中有两艘“宇宙飞船”，第一艘里的人手握“操纵杆”，并回头张望，仿佛“宇航员”在注视着同伴的飞行。两艘“飞船”都是流线型的，“宇航员”像传统的天使。画面上还能清楚看到“喷射”的“气流”，以示飞行速度之快。
在整个文艺复兴时代，多元论者与反多元论者各执一词，互不买账。然而，到了1859年，整个知识背景发生了彻底改变——达尔文发表了《物种起源》，最终堵上了“人类高等论”的嘴。与此同时，德国物理学家古斯塔夫·基尔霍夫采用光谱学方法，鉴别出了太阳的构成元素。“从此，再没有人能够无视‘生命来自自然进化’以及‘宇宙的基本物质具有同一性’这两个事实了。”法国著名天文学家让·埃德曼在《外星智慧》（1992年）一书中如是说。皮埃尔·拉格朗热则更深入地指出，这一场巨大的科学变革“由达尔文引发，使在‘平凡原则’支配下的宇宙形象愈加鲜明。人类不仅不处于宇宙的中心，而且也不再是智慧的巅峰……甚至不了解UFO与外星生命……我们不是唯一的，而尤为重要的是，我们也并非最早的”。
在20世纪40年代飞碟一词出现后，不明飞行物引起了世人的关注和兴趣，也成为人们争相探讨的话题。不少人希望对此进行系统的研究，因为不明飞行物是客观存在的，无论你承认与否。尽管有许多不明飞行物被确认是自然现象或人造飞行物，但也不能排除与地外文明的关系。不可否认，有些不明飞行物现象确是某些人的臆想，或是某些人的恶作剧，但不管怎么说，哪怕只有百分之一的未解之谜，人类都有百分之百的理由进行探讨。
皮埃尔·拉格朗热曾指出：“我们有待开发一种严谨的研究方法，从而理解它们的由来。”另一方面，各国的航天机构虽然对有关UFO现象与外星人的民间热情非常不屑，并冠之以“反科学”的标签，但丝毫不放松在地球的“远郊”搜寻UFO现象与生命迹象的努力。
自1995年10月法国上普罗旺斯天文台的研究人员首次在主序星周围发现太阳系外行星以来，这些在星空深处围绕着太阳以外的恒星公转的天体可算是吊足了整个天文学界的胃口。但令人失望的是，如今登记在册的500多个系外行星无一能领“蓝色星球第二”的头衔。它们或过大，或过热，或过软……所幸还有成千上万的系外行星等着我们去发现，希望依然存在。
在梵蒂冈埃及博物馆的收藏中，有一张古老的埃及莎草纸，记录了公元前1500年左右图特摩斯三世和他的臣民目击天外UFO群出现的场面：“22年冬季第3日6时……生命之宫的抄写员看见天上飞来一个火环……无头，喷出恶臭。火环长一杆，宽一杆，无声无息。抄写员惊慌失措，俯伏在地……他们向法老报告此事。法老下令核查所有生命之宫莎草纸上的记载。数日后，天上出现更多此类物体，其光足以蔽日，并展之天之四维……火环强而有力，法老站于军中，与士兵静观其景。晚餐之后，火环向南天升腾……法老焚香祷告，祈求平安。并下令将此事记录在生命之宫的史册上以传后世。”
成书于公元前1440年至公元前400年问的《圣经》一书，在《创世纪》中也有关于UFO的记载。以西结是《圣经》中拥有神赐力量的先知，据说他日击了天外UFO：“当三十年四月初五日，天就开了，得见神的异象。我观看，见狂风从北方刮来，有一朵闪烁着火的大云，周围有光辉，从火内发出好像精金的光耀。又从中显出四个活物的形象来，他们的形状是这样：有人的形象，各有四个脸面、四个翅膀，他们的腿是直的，脚掌好像牛犊之蹄，都灿烂如光明的铜；在四面的翅膀下有人的手。”从记载来看，以西结看到的是闪烁着红火的不明飞行物，并且还有四个奇形怪状的外星人。
公元10世纪后，西方人开始困惑于不时出现的UFO，因为它无法用自然现象及合理的知识来解释。13世纪中叶，塔朗岱兹未来的教皇因诺森特五世皈依了“全能的主可能创造多个平行宇宙”的观点。与他同时代的巴黎主教埃蒂安·唐皮耶则猛烈抨击亚里士多德和他的“第一推动力”（创节神），因为它无法解释UFO入侵或来访地球的“多个世界”。
到了15世纪，UFO传奇顺应了文艺复兴的时代浪潮。德国神学家尼古拉·库萨义无反顾地投入这一阵营，甚至认为在太阳及其他恒星或行星上，生活着各种各样奇形怪状的居民。波兰教士尼古拉·哥白尼在他的著作《天体运行论》（1543年）中也向古老的地球中心说开炮，认为人类不是宇宙的中心！
“哥白尼的学说产生了重要影响。”科学人类学家皮埃尔·拉格朗热指出。这位在法国国立巴黎高等矿业学校任教，并在人类学与文化机构史实验室担任研究员的学者解释道：“如果地球再也不是太阳系的中心，如果它只是众多行星中的一员，那么其他行星也应该能孕育出生命，因此不排除会有UFO来到地球。”于是，文艺复兴时代出现了经典的与UFO有关的“地外文化”。诸如“古代是否有不明飞行物到过地球”、“哪些外星人曾想与人类接触”，成为当时的流行话题。
反映圣母玛利亚和UFO的画作《圣母玛利亚同圣子和施洗约翰》，出自15世纪末至16世纪初佛罗伦萨画派画家多梅尼科·基尔兰代奥之手。画面左上角的母飞船放出三个探测器，而在玛利亚的右肩上方可以看到一个圆盘装置，一名男子正在仰望天空，一心一意注视着那个圆盘。
另一幅反映UFO的名画是《天使报喜》。这是卡罗·克里维利于1486年完成的，现收藏在伦敦国家画廊，画中有一个圆盘似的东西在向玛利亚头冠施放一条细微的光线。这幅画作也引起了UFO崇拜者的极大兴趣，在有关飞碟的书籍和网站中反复出现。
还有一幅反映UFO的名画是科索沃杰恰内东正教教堂的水彩壁画《耶稣受难图》。画面中有两艘“宇宙飞船”，第一艘里的人手握“操纵杆”，并回头张望，仿佛“宇航员”在注视着同伴的飞行。两艘“飞船”都是流线型的，“宇航员”像传统的天使。画面上还能清楚看到“喷射”的“气流”，以示飞行速度之快。
在整个文艺复兴时代，多元论者与反多元论者各执一词，互不买账。然而，到了1859年，整个知识背景发生了彻底改变——达尔文发表了《物种起源》，最终堵上了“人类高等论”的嘴。与此同时，德国物理学家古斯塔夫·基尔霍夫采用光谱学方法，鉴别出了太阳的构成元素。“从此，再没有人能够无视‘生命来自自然进化’以及‘宇宙的基本物质具有同一性’这两个事实了。”法国著名天文学家让·埃德曼在《外星智慧》（1992年）一书中如是说。皮埃尔·拉格朗热则更深入地指出，这一场巨大的科学变革“由达尔文引发，使在‘平凡原则’支配下的宇宙形象愈加鲜明。人类不仅不处于宇宙的中心，而且也不再是智慧的巅峰……甚至不了解UFO与外星生命……我们不是唯一的，而尤为重要的是，我们也并非最早的”。
在20世纪40年代飞碟一词出现后，不明飞行物引起了世人的关注和兴趣，也成为人们争相探讨的话题。不少人希望对此进行系统的研究，因为不明飞行物是客观存在的，无论你承认与否。尽管有许多不明飞行物被确认是自然现象或人造飞行物，但也不能排除与地外文明的关系。不可否认，有些不明飞行物现象确是某些人的臆想，或是某些人的恶作剧，但不管怎么说，哪怕只有百分之一的未解之谜，人类都有百分之百的理由进行探讨。
皮埃尔·拉格朗热曾指出：“我们有待开发一种严谨的研究方法，从而理解它们的由来。”另一方面，各国的航天机构虽然对有关UFO现象与外星人的民间热情非常不屑，并冠之以“反科学”的标签，但丝毫不放松在地球的“远郊”搜寻UFO现象与生命迹象的努力。
自1995年10月法国上普罗旺斯天文台的研究人员首次在主序星周围发现太阳系外行星以来，这些在星空深处围绕着太阳以外的恒星公转的天体可算是吊足了整个天文学界的胃口。但令人失望的是，如今登记在册的500多个系外行星无一能领“蓝色星球第二”的头衔。它们或过大，或过热，或过软……所幸还有成千上万的系外行星等着我们去发现，希望依然存在。