【摘 要】
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近年来,个性化、精准化及微创化治疗方式成为骨科手术的重要发展方向,手术机器人技术、医学影像技术及手术导航技术的应用则成为该领域的研究热点。由于骨科手术分类以及手术
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目,项目编号:2019YFB1311800,黑龙江省自然科学基金项目,项目编号:JJ20160060
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近年来,个性化、精准化及微创化治疗方式成为骨科手术的重要发展方向,手术机器人技术、医学影像技术及手术导航技术的应用则成为该领域的研究热点。由于骨科手术分类以及手术术式的多样性,一般通用机器人难以满足手术需求,因此专科型骨科手术机器人成为未来发展的必然趋势。本文从骨科手术机器人的发展入手,根据不同骨科分类应用系统,介绍了骨科手术机器人的技术发展,并对其关键技术进行分析与论述。
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