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对一类不确定线性系统，提出在存在状态反馈控制律，使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的个充分必要条件，结合控制反馈增益参数极小化的要求，建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，通过该问题的解，可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律，所提出的方法既可应用到连续系统，也可应用到离散系统。