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结合冬奥会,对影响高校学生冰雪体育文化能力的因素进行深入研究,对高校学生冰雪体育文化能力培养认知进行详细分析,深入研究影响高校学生冰雪体育文化能力的主要因素,针对当前高校学生冰雪体育文化能力现状提出了具体能力提升策略,为高校冰雪体育人才培养提供一定参考价值.
冬奥会背景下高校学生冰雪体育文化能力培养研究
【摘 要】
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结合冬奥会,对影响高校学生冰雪体育文化能力的因素进行深入研究,对高校学生冰雪体育文化能力培养认知进行详细分析,深入研究影响高校学生冰雪体育文化能力的主要因素,针对当
【机 构】
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大连财经学院体育教学部
【出 处】
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山西大同大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2021年4期
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针对机器人系统中存在关节摩擦的问题,提出一种基于终端滑模观测器和摩擦状态观测器的双观测器自适应摩擦补偿反演控制方案:为避免速度测量带来的噪声影响,设计终端滑模观测器对机器人的速度进行估计;考虑到摩擦力无法直接获取,采用连续LuGre摩擦模型,设计摩擦状态观测器和摩擦参数自适应律,得到摩擦的估计值;结合摩擦估计值设计反演控制器,使机器人在受到关节摩擦影响的情况下能有效跟踪期望位置轨迹。最后通过Lya
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