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利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛光力的无静差跟踪。实验结果表明,该方法有效提高了铝合金汽车轮毂（铝轮）曲面抛光的质量和效率,验证了力控制器设计的合理性。
铝轮曲面主被动柔顺控制抛光方法
【摘 要】
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利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
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2009年23期
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