【摘 要】
：
为了改善基于PI控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统转速超调大和抗扰动能力差的问题,研究一种自适应能力较强的新型指数趋近律。该趋近律在传统指数趋近律的基础上将等速项系
【基金项目】
：
湖南省自然科学联合基金项目(2018JJ4066),湖南省教育厅科学研究重点项目(18A267)
论文部分内容阅读
为了改善基于PI控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统转速超调大和抗扰动能力差的问题,研究一种自适应能力较强的新型指数趋近律。该趋近律在传统指数趋近律的基础上将等速项系数改进为时变量,能让系统更快地收敛到给定值,解决了传统指数趋近律系统收敛速度过慢的问题,并且采用可变边界层的饱和函数来替代传统开关函数从而削弱了滑模抖振现象。采用Lyapunov函数对新型指数趋近律的稳定性进行分析,并以此趋近律设计了速度环滑模控制器。采用MATLAB建模仿真,将其与PI控制结果比较,仿真结果表明基于新型指数趋近律的速度环滑
其他文献
我们以前在《花木盆景》杂志上介绍过1998年和1999年美国最大的月季公司之一——杰克逊和珀金森(Jackson & Perkins)公司推出的月季新品种。现在2000年的新品种又登台了，其中
开关磁阻电机(SRM)时变非线性的特点使其精确的数学模型较难建立,当内外扰动较大时,传统PID控制器难以达到良好的控制性能。为了解决上述问题,采用线性自抗扰控制(LADRC)方法
<正> 甘草甜素系甘草酸单氨与左旋铵基酸混合组成。是一种抗病毒活动新药。为了观察该药的疗效,我院于1988～1989年试用甘草甜素治疗慢性乙型病毒性肝炎(CHB)34例。现就该药对
1994年暮春，节候初临谷雨期，作为海外华人，又花癖如余，每逢此时，不免想起乡里俗谚：“谷雨三朝看牡丹”，就此与好友相约，去牡丹育种专家堂本(Toiehi美国出生)先生庭园中观赏牡丹花。
介绍现阶段城市道路高架桥上部结构常见的几种结构形式,分析各结构形式特点及适用范围。通过施工工艺、施工成本、桥梁景观等方面的对比分析,对城市道路高架桥结构形式的选择
<正> 君子兰,是一种珍贵的室内观赏植物。在寒冬腊月、万卉凋零之际,室内的君子兰却长得郁郁葱葱,开放着艳丽的花朵,生机盎然.赏心悦目。君子兰虽然栽培容易,如果管理不当,将
<正> 胃大部切除术治疗胃、十二指肠溃疡病,目前仍是一种重要治疗手段,但同时也出现了一些远期并发症。因此,对远期并发症的预防至关重要。我院1957～1988年共行胃大部切除术12
<正> 武汉植物园创建于1956年,是隶属中国科学院的国家级植物园之一,其地理位置座于北纬30°33′,东经114°24′,地处武汉市东湖风景区,北枕磨山,西依东湖,占地面积7
<正> 山茶花以其花期长、品种多、花色绚丽多姿(见照)而颇受人们喜爱。笔者用小盆扦插繁殖,效果十分满意,此法简便易行,成活率高,在室内阳台或窗台均可进行,特别适宜家庭繁殖
保护地利用抗病砧木进行嫁接育苗栽培，是西瓜生产中预防枯萎病的有效手段，已得到广泛应用。由于砧木的根系强大，吸肥力强，耐低温性好等，还可以提高西瓜对不良条件的适应性，促进西瓜