论文部分内容阅读
设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据实验室现有项目作了一个具体软件实现;最后,对典型协作运动的离线规划与仿真执行以及仿真与真实系统中同一个Job文件的执行效果对比。
基于多机器人离线编程系统设计
【摘 要】
：
设计了一个多机器人协作系统离线编程软件,首先对多机器人协作运动时的约束关系进行了分析;在此基础上,为一般的多机器人协作系统离线编程软件设计了软件框架与类结构;并根据
【机 构】
：
芜湖职业技术学院电气工程学院
【出 处】
：
重庆工商大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2016年6期
其他文献
学校在构建和谐社会中起着骨干和带头作用,构建和谐校园意义重大。本文在阐述和谐校园的内涵和特征基础上,论述了构建和谐校园的关键是人的和谐建设,而人的和谐建设的关键是
针对网球课堂传统程序化训练模式,提出阶段式训练的观点,运用文献资料法、问卷调查法、数据统计法等,以重庆工商大学学生为调查和实验对象,根据网球运动技术技能形成所要经历
多丽斯·菜辛是活跃在当代英国文坛最重要的作家之一，她的作品深度剖析了女性的生活状态、命运以及女性意识的觉醒等。尽管莱辛不喜欢被评论者贴上“女性主义”的标签，但是
现代教育理念所提倡的是素质教育,所谓的素质教育是一种区别于应试教育的综合教育模式,追求是德智体美劳综合素养的提升。素质教育的教学形式也要求的更为灵活多变,他被要求
反垄断法适用除外制度是反垄法中一个重要制度。本文从适用除外制度概念入手，分析了该制度积极意义和负面影响，得出了利大于弊的结论，并针对我国即将施行的反垄断法提出了正确理
Windows的文件系统会记录用户对文件的修改(Modified)、访问(Accessed)、创建(Created)的时间信息(即MAC时间)。MAC 时间变化取决于用户对文件的不同操作方式。本文研究了Win
采用文献资料、现场调查等研究方法,结合Mixed logit模型对山地自行车运动场地需求选择变量进行调查分析,发现路面状况、场地规划严重影响山地自行车运动爱好者的场地选择倾
随着现代信息技术的发展,信息化、电子化、数字化的理念和应用已经逐渐融入人们日常生活的方方面面,医院这一重要场所也不例外。近些年来,我国医院信息化建设取得了很大进步,但是在发展过程中仍然存在着一些问题,如果不加以解决将会阻碍医院的继续发展。本文从医院信息化建设的意义展开,主要探讨医院信息化建设面临的问题和解决对策。