背景:目前国内主要采用步态分析仪测量患者步行时的关节角度,但是在每一个康复治疗时期进行这些测量非常耗费时间。利用Lokomat步态康复机器人则可以在患者训练过程中对患者的关节角度、肌力等参数进行实时记录,省时省力。目的:采用步态康复机器人Lokomat测定正常老年人不同速度下的下肢关节角度参数。方法:选取健康老年人30名,男15名,女15名,年龄60~64(62.40±1.58)岁。利用步态康复机器人评估工具,在减重40%,引导力60%,速度1.6,1.8,2.0km/h状态下对正常老年人的下肢关节角度参数进行记录。结果与结论:老年人关节角度参数动态指标测试结果显示,在速度1.6km/h状态下左髋关节最大伸展角度,在速度2.0km/h状态下左、右髋关节最大屈曲角度,男女组间差异有显著性意义(P<0.05)。老年人不同速度下髋膝关节角度测试结果显示,老年人左右膝关节最大伸展角度在步行速度1.6km/h与1.8km/h,1.6km/h与2.0km/h,1.8km/h与2.0km/h相比差异有显著性意义(P<0.05)。结果可见不同速度下髋关节最大屈曲角度男性大于女性,治疗师在进行Lokomat步态康复训练时应根据患者的性别差异,调整髋膝关节角度和训练模式。随着步行速度的增加老年人髋膝关节屈曲角度增加,伸展角度减小,治疗师应根据步速的增减适当调节髋膝关节活动度,增强患者腿部运动与机器人外骨骼式机械腿的配合,提高患者的训练效果。