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根据数控滚齿机运动的实际情况,分析了机床运动副的运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动轴和3个转动轴的四联动数控滚齿机建立了切削力误差综合数学模型.该分析方法可为其他类型的多轴数控机床误差综合建模及补偿提供理论参考.
五轴数控滚齿机切削力误差综合运动学建模
【摘 要】
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根据数控滚齿机运动的实际情况,分析了机床运动副的运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动轴和3个转动轴的四联动数控滚齿机建立了切削力误差综合数学模型.该分析方
【机 构】
：
重庆大学,机械工程学院,重庆,400044上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240;
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2004年期
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