论文部分内容阅读
基于双目视觉三维测量原理,提出了一种摆动式单相机三维测量方法。通过精度分析,确定了测量误差处于最小范围时的参数。对系统的硬件结构进行了设计,开发了图像采集及处理软件模块,搭建了相应的测量系统。利用2D平面靶标定法,对系统进行了标定,建立了图像坐标与世界坐标系的关系。
基于单相机三维测量系统的研究
【摘 要】
：
基于双目视觉三维测量原理,提出了一种摆动式单相机三维测量方法。通过精度分析,确定了测量误差处于最小范围时的参数。对系统的硬件结构进行了设计,开发了图像采集及处理软
【机 构】
：
上海理工大学机械工程学院
【出 处】
：
农业装备与车辆工程
【发表日期】
：
2016年12期
其他文献
随着社会的发展、法律知识的普及，人们的自我保护意识亦逐渐增强。近年来，部队基层医院医疗纠纷发生率逐年上升。发生医疗纠纷后，许多纠纷的解决是一个艰难的过程，许多病人不再满
金融教育如何适应金融体制改革●殷孟波［教授西南财经大学金融学院成都６１００７４］金融学科的“定位”（一）金融学科是经济学的一个分支经济学研究的是资源配置，金融学科研究的是如何通过货币
在高中化学教学中,教师应合理利用思维导图,培养学生的发散性思维及创造性思维。基于此,文章探讨了思维导图在高中化学教学中的具体应用,即利用思维导图,培养学生记笔记的习
目的：提高患儿在腹泻病治疗中药物的合理使用,探索社区儿童药学监护工作的思路与方法。方法：抽取门诊儿童腹泻病伴发热患儿60例做试验研究,对患儿监护人进行指导,对药品的使用
目的：探讨手术治疗结肠癌并肠梗阻的临床治疗效果。方法：采用回顾性分析方法,分析收治的结肠癌并肠梗阻患者的临床资料。结果：结肠癌并肠梗阻患者术中出血量（180.3±30.7）ml,
目的：对血液透析滤过联合血浆置换治疗妊娠并重度高脂血症性胰腺炎的效果进行观察。方法：选择22例妊娠并重度高脂血症性胰腺炎患者,随机分为A组、B组,A组患者12例,运用传统胰腺
针对某车型的底盘调校需求,基于该车型的硬点、整车及系统参数,应用ADAMS/CAR建立其悬架与转向系统模型,结合ADAMS/INSIGHT工具对硬点等设计变量进行灵敏度分析,综合考虑设计
近日，奥迪在洛杉矶宣布，其未来纯电动汽车将选择150kW直流快速充电器．此消息引发了广泛关注。相比于通常所用的50kW组合充电器．该充电器有着高出3倍的能量．并且它将由数家德国汽车