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针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向半径。
具有越障和避障功能的小型移动机器人设计
【摘 要】
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针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向
【机 构】
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铜陵有色金属集团铜冠物流有限公司,江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2010年4期
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