【摘 要】
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为了解决常规卡尔曼滤波方法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼滤波相结合的方法。该方法通过调节理论残差与实测残差协方差的不一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤
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为了解决常规卡尔曼滤波方法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼滤波相结合的方法。该方法通过调节理论残差与实测残差协方差的不一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线实时控制,最终保证最优估计。通过对反舰导弹飞行高度测量仿真,结果表明,该算法比常规卡尔曼滤波算法更能适应噪声变化的需求,具有较高的估计精度。
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