模糊卡尔曼滤波相关论文
本文系统研究了多传感器融合中的单目标状态估计问题,在此基础上提出了两种改进的融合算法。一种为基于模糊卡尔曼滤波的测量融合......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种无人操控、可自主导航的水下航行器,它集传感器技术、自动控制技术等......
针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象,提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器.基于模......
研究导航定位精度优化问题,针对传统的载波相位平滑伪距算法在较多历元数时精度误差较大,而补充卡尔曼滤波的相位平滑伪距算法的噪......
混合动力汽车（HEV）电池管理系统工作于恶劣工况环境中,采用常规卡尔曼滤波算法估计电池荷电状态（SOC）时,量测噪声统计特性随实际工况条......
为了解决常规卡尔曼滤波方法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼滤波相结合的方法。该方法通过调节理论残差与实测残差协方......
针对北斗卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)组合导航系统在遮挡环境下定位失效这一问题,通过分析组合导航系统中传感器的状态变......
本文针对车载GPS／DR组合导航系统，将模糊理论与卡尔曼滤波算法相结合，设计了一种模糊卡尔曼滤波器，仿真实验证明，该算法通过在线自适应......
提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法.该算法基于模糊规则,根据新息相关性,自适应调整测量噪声方差R,有效的解决了噪声的统计特性......
设计了一种可用于地面交通工具或机器人的低成本组合导航定位系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,将模糊卡尔曼滤波算法和地图......
By constructing a mean-square performance index in the case of fuzzy random variable, the optimal estimation theorem for......
本文设计了一种可用于地面用户的低成本组合导航系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,即模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合......
本文分析了几何精度因子(GDOP)对卫星导航系统定位精度的影响，提出了一种基于PDOP加权的模糊控制卡尔曼滤波方法．将其应用于GLONASS......
在基于卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计过程中,噪声的不确定严重地影响了常规卡尔曼滤波结果的精度,较大的噪声变化甚至会导致滤波......
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精确的汽车状态信息的获取是汽车动态控制系统正常工作的前提。建立了二自由度汽车动力学模型,提出了将S-修正的自适应卡尔曼滤波......
受成本制约,目前城市路网中通常只有主城区部分交叉口采用大型交通信号控制系统进行集中控制,其余的大部分交叉口仍然采用独立控制......
为了估算锂电池的荷电状态,在研究与分析影响SOC值的因素及传统SOC估算方法的基础上,提出了对电池静置和充放电两种状态分别估算的......
随着全球能源和环境危机日益加重，新能源的发展与拓展应用成为能源发展战略上的主流。电动汽车由于具有节能、低噪声、低排放、能源......
建立了包含焊缝位置及其变化量的焊缝位置偏差模型，基于模糊控制理论提出了一种模糊卡尔曼滤波算法，对系统的过程噪声和测量噪声进行......
现实世界中的动力系统大多是非线性的,而非线性系统的状态估计方法目前主要有扩展卡尔曼滤波,无味滤波,粒子滤波等,但它们对于非线......
复杂条件下，某些特殊数据的融合问题将不再满足卡尔曼滤波算法的误差特性假设。模糊卡尔曼滤波通过引入模糊控制规则自适应调整噪声......
