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限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统
限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统
来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangstian
【摘 要】
:
针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输
【作 者】
:
黄静
李长春
刘晓东
张金英
刘展
【机 构】
:
北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
:
液压气动与密封
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
非对称液压缸系统
限定记忆最小二乘法
开环系统辨识
PRMS信号
non-symmetrical hydraulic servo-system least s
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针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果。并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证。证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性。
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