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针对水下自主式航行器（AUV）在总体概念设计阶段的多学科和多目标优化问题进行了研究。基于MDO的概念将AUV的设计要求分解为系统控制层和5个子系统,考虑了有效负载长度和总质量两个目标函数。采用多学科可行解方法（MDF）和多目标遗传算法（MOGA）给出了多学科的Pareto最优解,并且和经典的多目标方法进了比较。