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对于含螺旋副的空间连杆机构或机器人机构，无法用有理化法将其分析瑟综合方程组化成多项式方程组，因而不能用精确同伦法求解这些机构的多解问题，本文提出近似同伦法并用该法首次解决了空间７Ｈ连杆机构的装配构形问题，本文方法适用于求解任何含Ｈ副的空间连杆机构或机器人机构的多解问题。
用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形
【摘 要】
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对于含螺旋副的空间连杆机构或机器人机构，无法用有理化法将其分析瑟综合方程组化成多项式方程组，因而不能用精确同伦法求解这些机构的多解问题，本文提出近似同伦法并用该法首次
【机 构】
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上海海运学院机械系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年4期
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