【摘 要】
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提出了一种在状态空间中分析非线性系统的精确方法.对于具有多个非线性的分段线性系统来说,系统的状态空间被各非线性所对应的超平面分隔,系统在各超平面之间的状态轨迹可以
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提出了一种在状态空间中分析非线性系统的精确方法.对于具有多个非线性的分段线性系统来说,系统的状态空间被各非线性所对应的超平面分隔,系统在各超平面之间的状态轨迹可以用数值积分来求解,根据状态轨迹束穿过各超平面时截面之间的映射关系,可以分析是否存在自振荡.对于饱和非线性来说,给出了一种确定超平面的简便方法,因此本方法特别适合于分析具有多个饱和非线性的系统.最后给出了一个应用于高精度伺服系统设计的例子.
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