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本文在机构学、机械设计的基础上,根据点焊接机器人的工作原理和技术特点,论述了其机构的焊接运动过程,以及此类机器人机械结构CAD系统的主要技术构成.
点焊机器人的工作原理及其结构CAD技术
【摘 要】
：
本文在机构学、机械设计的基础上,根据点焊接机器人的工作原理和技术特点,论述了其机构的焊接运动过程,以及此类机器人机械结构CAD系统的主要技术构成.
【机 构】
：
大连大学机械工程系
【出 处】
：
大连大学学报
【发表日期】
：
2002年04期
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