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针对工艺规划与调度集成问题在制造环节方面考虑的不足,将制造环节从仅考虑工件制造扩展到由工件制造、组件装配及完成件装配组成的完整制造过程.考虑到加工设备可能属于不同的车间,将运输环节考虑到制造过程中.提出一种考虑装配及运输环节的工艺规划与调度集成问题,以完工时间为优化目标对该问题进行数学建模.为有效压缩搜索域,设计了一种带优选策略的粒子群算法对该问题进行求解.通过实例验证了该数学模型的正确性及算法的有效性.