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讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制中的应用。应用基于微分几何的反馈线性化方法将单相电极调节系统等价为完全可控线性系统，考虑三相耦合及弧长扰动的影响，设计了鲁棒自适应控制器，进行了MATLAB仿真。结果表明，基于反馈线性化鲁棒控制方法，可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响，在电弧炉电极调节系统控制中有一定的潜力。