【摘 要】
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针对某单电机后置后驱纯电动车型,进行横向稳定性控制算法的设计与仿真分析。采用模糊算法识别路面附着系数,设计以车辆横摆角速度与质心侧偏角为控制目标的自适应模糊PID附
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金项目(E2015052)
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针对某单电机后置后驱纯电动车型,进行横向稳定性控制算法的设计与仿真分析。采用模糊算法识别路面附着系数,设计以车辆横摆角速度与质心侧偏角为控制目标的自适应模糊PID附加横摆力矩控制策略,采用四通道差动制动控制策略对制动力矩进行分配。基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真环境,分别在高、低附着系数路面进行不同初速度下的蛇形试验工况仿真对比分析。仿真结果表明,所提出的基于模糊PID的自适应ESP控制算法可以有效改善不同附着系数路面上该车型的横向稳定性,为该车型在实际研发过程中遇到的横向稳定性仿
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