【摘 要】
：
空间非合作目标柔顺抓捕过程中伴随有碰撞、强冲击等问题,因此必须设计具有高效隔振性能的隔振系统。设计了基于仿生抗冲击结构的Stewart隔振平台,通过隔振平台的仿生抗冲击
【机 构】
：
西北工业大学航天学院,航天飞行动力学技术重点实验室,中国科学院空间应用工程与技术中心
论文部分内容阅读
空间非合作目标柔顺抓捕过程中伴随有碰撞、强冲击等问题,因此必须设计具有高效隔振性能的隔振系统。设计了基于仿生抗冲击结构的Stewart隔振平台,通过隔振平台的仿生抗冲击特性实现抓捕过程中服务航天器的隔振保护。隔振平台的理论动力学建模以拉格朗日动力学方程为基础,借助ADAMS软件验证了理论建模的正确性。仿真对比发现,设计的隔振平台的被动隔振性能优于基于线性弹簧阻尼隔振器的Stewart隔振平台。进一步研究了隔振平台参数对隔振性能的影响。采用反馈线性化的控制方法对隔振平台进行主动隔振控制,克服了被动隔振的速度
其他文献
伴随着改革开放的浪潮,我国社会经济不断发展,人民生产与生活的用电需求迅速增长,因此我国电力网络工程造价持续提升。为了使电网中的输变电工程持续发展,对输变电造价影响因
针对传统LED阵列光照均匀性差的问题,提出了一种改进的粒子群算法优化LED的阵列分布,提高照射面的光照均匀性。通过建立光源分布的数学模型,用被照射面的均方根差作为评价函
在科技迅猛发展的背景下,4G在我们的日常生活中应用得越发广泛,甚至在部分地区已经实现了5G信号全覆盖。实际问题也接踵而至,当前所采用的数据分析法性能略显不足,不能满足大
传统的图书馆交互服务系统因技术水平等条件的限制,普遍存在响应慢、共享度低的问题,为此提出并设计了一种基于数字挖掘技术的数字图书馆交互服务系统。以拓展个性化交互服务
传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人
本文探讨统计学专业课程设置合理性的相关问题.通过建立课程设置合理性的评价指标体系,并设计五星级问卷对嘉应学院数学学院应用统计学专业学生进行调查,对收集的各项评价指
函数空间的拓扑结构研究主要考虑下面的问题:假设有一族函数构成的集合,其上赋予了某种自然的拓扑,因此构成了拓扑空间,研究这个空间的拓扑性质,进而探讨这个空间是否同胚于
探讨中外科技期刊中数学式的标点问题.首先考察了10种国内外影响力较高的数学专业期刊对数学式的标点使用异同问题,同时分析了中外科技期刊中关于数学式的标点问题的研究文献
杂交育种是改良动植物经济性状的有效手段,因杂种子一代具有明显的杂种优势,故被广泛应用于生产实践中.本研究以拟穴青蟹和锯缘青蟹为亲本,建立了种间人工杂交技术,包括:拟穴
在当前“大众创业,万众创新”的时代背景下,高职院校以培养社会需要的专业性技术人才为己任,将“双创”理念融入人才培养模式,这不仅是国家高职优质院校建设的重要内容,也是