【摘 要】
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为提高铝合金机器人VPPA（变极性等离子弧）焊接过程的稳定性,研制了-台600 A 级基于ARM（ad- vanced RISC machines）的全数字机器人VPPA焊接电源.主电路采用双逆变拓扑结构,初级逆
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,华南理工大学计算机科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51375173);广东省科技计划资助项目(2014B010104002、2016B090927008);中央高校基本科研业务费培育资助项目(2015ZP039)
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为提高铝合金机器人VPPA（变极性等离子弧）焊接过程的稳定性,研制了-台600 A 级基于ARM（ad- vanced RISC machines）的全数字机器人VPPA焊接电源.主电路采用双逆变拓扑结构,初级逆变电路采用全桥拓 扑,次级逆变电路采用双半桥并联拓扑;以基于Cortex -M 4内核的STM32F405RGT6 ARM微处理器为主控芯片,植 人 FreeRTOS嵌入式实时操作系统,设计了机器人VPPA焊接过程数字化控制系统;采用自适应模糊免疫P ID控制 算法实现电流闭环控制,获得了稳定
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