【摘 要】
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达朗伯虚功原理的优点是,在解方程中不出现约束反力,使方程变得简单.它的缺点是不能求出约束反力.本文对达朗伯虚功原理加以扩展,使其既包含达朗伯虚功原理,又具有求约束反力
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达朗伯虚功原理的优点是,在解方程中不出现约束反力,使方程变得简单.它的缺点是不能求出约束反力.本文对达朗伯虚功原理加以扩展,使其既包含达朗伯虚功原理,又具有求约束反力的功能.达朗伯虚功原理中为什么不出现约束反力呢?原因有二.一、达朗伯虚功原理要求约束为理想约束,即约束反力必垂直于约束线(面).二、达朗伯虚功原理要求虚位移必须是约束允许的,这就使得物体与约束的接触点必沿约束线虚位移.以上两点使约束反力与接触点的虚位移互相垂直,因而约束反力的虚功为零.这样,达朗伯虚功原理省去了约束反力带来的麻烦,但也因而无法
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