【摘 要】
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针对目前化学品船中不锈钢槽型舱壁焊接的现状,应用机器人焊接集成系统进行不锈钢槽型舱壁的焊接试验,通过试验方案的介绍及试验结果的分析,得出适用于不锈钢槽型舱壁机器人
【机 构】
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江苏科技大学海洋装备研究院,江苏现代造船技术有限公司
【基金项目】
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2017年江苏科技大学海洋装备研究院科研项目(编号:HZ20170008)
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针对目前化学品船中不锈钢槽型舱壁焊接的现状,应用机器人焊接集成系统进行不锈钢槽型舱壁的焊接试验,通过试验方案的介绍及试验结果的分析,得出适用于不锈钢槽型舱壁机器人焊接的优选工艺参数,验证将机器人焊接集成系统应用于不锈钢槽型舱壁焊接的可行性。试验结果表明：相对于传统的手工焊接,机器人焊接快速、稳定、光顺的焊缝成形证明焊接机器人在槽型舱壁结构自动焊接方面的高效性,并且可实现槽型舱壁大跨度复杂轨迹路径的连续焊接,为机器人焊接集成系统在不锈钢船体建造过程中的推广应用打下坚实的基础。
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