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介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系。实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷,且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性。
基于可编程控制器的机械手控制系统的设计
【摘 要】
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介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系。实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率
【机 构】
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苏州大学电子信息学院,江苏省吴江职业高级中学
【出 处】
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电工电气
【发表日期】
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2011年3期
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