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基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现
基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现
来源 :电工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lv_dan1102
【摘 要】
:
基于机器视觉的机器人分拣系统能够感知环境的变化,当作业环境发生变化时,通过相机视野做出应对,在分拣作业中有着较强的适应能力。文章主要论述了机器人分拣系统的工作流程,
【作 者】
:
赵吉清
【机 构】
:
张家界航空工业职业技术学院
【出 处】
:
电工技术
【发表日期】
:
2020年6期
【关键词】
:
机器视觉
机器人
分拣系统
设计
识别
【基金项目】
:
湖南省教科协项目(编号XJKX19B011)
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基于机器视觉的机器人分拣系统能够感知环境的变化,当作业环境发生变化时,通过相机视野做出应对,在分拣作业中有着较强的适应能力。文章主要论述了机器人分拣系统的工作流程,分析了基于机器视觉的机器人分拣系统的硬件构成,探讨了基于机器视觉的机器人分拣系统的设计,最后分析了功能的实现。
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