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为解决防护工程防护设备驱动与控制系统机构复杂、功能单一、难于维护等问题,基于运动学与动力学仿真、液压驱动和PLC控制技术,设计研发出适用于平置式防护设备的液压驱动和自动控制系统.该系统具有驱动效率高,可实现环境监测和智能控制等优点,对于提高防护设备使用性能,增强防护工程维护管理水平和生存防护能力具有重要的推广和应用价值.