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利用无人机光电吊舱进行目标定位是一种快速获取目标位置信息的有效技术手段。该文阐述了一种利用无人机坐标、姿态角、航向角及光电吊舱俯仰角、方位角、激光测距值等参数进行目标定位的计算方法,分析了采用该方法进行目标定位计算的误差来源,在此基础上建立了误差计算式,进行了目标定位误差分析,可以为实际工程应用提供参考。