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传统的数控并联机床在工作过程中受到杆长、运动副转角、连杆干涉等的约束，致使其工作空间相对比较小；以三自由度并联机构为研究对象，建立该机构的运动学反解，得出机构的工作空间对称分布于定平台的两侧，扩大了该并联机床的工作空间，并计算在冗余自由度下、铰接处偏置以及构型变异后的工作空间。
非对称分布3-（2SPS）三平移并联机构的工作空间分析
【摘 要】
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传统的数控并联机床在工作过程中受到杆长、运动副转角、连杆干涉等的约束，致使其工作空间相对比较小；以三自由度并联机构为研究对象，建立该机构的运动学反解，得出机构的工作空间
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2013年5期
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