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基于模型参考自适应系统（MRAS）方法，完成了永磁同步电机（PMSM）无传感器控制中的速度估计，节约了成本，并提高了驱动系统的可靠性。在此基础上应用滑模控制理论，采用积分滑模面及滑模等效控制，对PMSM驱动系统速度跟踪控制进行了研究，提高了系统的鲁棒性和快速性。建立了PMSM驱动无传感器矢量控制系统的仿真模型，设计了速度滑模控制器。仿真结果验证了该方法的有效性，系统具有较好的动、静态特性。