论文部分内容阅读
根据变外形导弹外形可变的特性，提出了导弹动力学建模的多刚体系统动力学方法；针对外形变化对导弹自身运动的影响，以及大攻角飞行时存在的非线性、强耦合和不确定性等问题，将反演递推设计思想与滑模变结构控制相结合，设计了变外形导弹强鲁棒控制器。仿真结果表明，该方法可以有效地抑制外形变化对导弹运动的影响，以及参数不确定性、上界已知的非匹配不确定性以及随机干扰带来的影响，具有较强的鲁棒性。