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治痹一得怀化市人民医院（４１８０００）邱金仙＂痹＂本泛指邪气闭阻肢体、经络、脏脏所引起的多种疾病。本文系指风寒湿邪侵袭肢休经络而导致肢节疼痛、麻木、屈仲不利的一类病证。根据病邪偏胜和病变部位，症候特点，痹证按传统的分法又分为风痹（行痹）、寒痹（痛痹）
治痹一得
【摘 要】
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治痹一得怀化市人民医院（４１８０００）邱金仙＂痹＂本泛指邪气闭阻肢体、经络、脏脏所引起的多种疾病。本文系指风寒湿邪侵袭肢休经络而导致肢节疼痛、麻木、屈仲不利的一类病证。根据病邪偏胜和病变部位，症候特点，痹证按传统的分法又分为风痹（行痹）、寒痹（痛痹）...
【机 构】
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怀化市人民医院
【出 处】
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湖南中医杂志
【发表日期】
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1994年04期
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近年来，大数据技术与医学影像学的有机结合产生了新的影像组学方法。它从医学影像中高通量地提取并筛选出最有价值的影像组学特征用于临床信息分析，从而帮助指导临床决策，减轻病人的痛苦。影像组学在肿瘤的鉴别诊断、基因表型预测、治疗方案的筛选以及预后分析等方面显示出极大的优势，为个体化精准治疗提供了重要支持。随着精准医疗的深入发展，影像组学在疾病诊疗上的应用受到越来越广泛的关注，已经成为国内外研究者的研究热点
本文将麦克纳姆轮和智能车相结合，设计了一款能够自主运行的全向智能车。本设计核心采用沁恒CH32V103R8T6单片机，通过对单片机资源的合理分配，能够让MT9V034灰度摄像头、正交编码器、ICM-20602六轴加速度陀螺仪等外部模块正常工作采集外部信息，最后通过对车体运动的分析以及单片机对外部信息的处理来控制电机旋转实现直行、平移等功能。并且为了智能车拥有更好的性能，采取降低车模整体重量和车体重
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