论文部分内容阅读
针对协同作战中对平台精确定位要求,利用编队内舰艇对友邻舰艇的相互探测,以导航输出航速为约束,在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出两舰相对位置定位的融合算法 .该算法具有处理数据传输延迟功能,符合实际.通过蒙特卡罗模拟,证明了该算法的有效性和定位精度较高.
协同作战中两平台定位算法研究
【摘 要】
：
针对协同作战中对平台精确定位要求,利用编队内舰艇对友邻舰艇的相互探测,以导航输出航速为约束,在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出两舰相对位置定位的融合算法 .该算法具
【机 构】
：
海军工程大学,海军总装备部
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
力反馈式踏板(FF)是自适应巡游控制(ACC)汽车辅助驾驶系统的一种有益扩展, 使用它可以大大提高汽车驾驶的舒适性和安全性.文章阐述了一种力反馈式踏板(FFP) 及其在自适应巡游
给出了一种由神经元和静态解耦网络相结合的针对火电厂球磨机现场总线控制的方案.并在此基础上将此控制方案应用于火电厂球磨机的现场总线控制系统的设计和开发,论证了该种控
针对软件无线电中的多速率信号处理,介绍了级联积分梳状滤波器的基本组成及设计原理,给出了基于FPGA的具体设计方案及实现方法.仿真结果表明,该设计简单合理,使用灵活方便,具
针对目前有源滤波器容量限制,提出一种新型的并联混合型有源滤波器SHAPF的结构,SHAPF结合有源滤波器和无源滤波器,大大减少了有源滤波器的容量,有利于工程实现.在分析SHAPF的
以ControlNet控制网网络在北京正负电子对撞机(BEPC)真空控制系统中的应用为例,介绍了控制网网络的特点、真空控制系统在实验物理和工业控制系统(EPICS)构架下的结构、系统组
面向方面的软件开发方法区别于面向对象的软件开发方法的关键在于横切关注点的管理。横切关注点的管理应贯穿面向方面的软件开发的全过程。分析了横切关注点在软件开发各阶段
针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的
介绍了一种实现GPS与电罗经信号实时转换的船舶导航数据转换器;该转换器以P89C669单片机为核心实现对GPS和电罗经信号的实时接收、转换、发送,及利用IAP实现系统配置等功能;