论文部分内容阅读
该文介绍了基于幅值裕量与相位裕量参数整定方法的分数阶PI^λD^u控制器的设计方法，并给出了分数阶控制器的多种数字实现方法。仿真实例结果表明分数阶控制器比整数阶控制器具有优良的控制品质及其对系统参数变化的鲁棒性。
分数阶PI^λD^u控制器的设计与实现
【摘 要】
：
该文介绍了基于幅值裕量与相位裕量参数整定方法的分数阶PI^λD^u控制器的设计方法，并给出了分数阶控制器的多种数字实现方法。仿真实例结果表明分数阶控制器比整数阶控制器具
【机 构】
：
东南大学自动化学院,南京信息工程大学信息与控制学院,南京工程学院自动化学院
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
：
2009年1期
【基金项目】
：
江苏省重大科技攻关项目（BE200618）
其他文献
本文阐述在核心素养背景下信息技术与化学教学融合办法,以信息技术手段设计学生课前自学、课内重点突破难点、课后拓展延伸,依托“信息化模型和实物模型”两种教学手段,将化
研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题,针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,通过引入一种无记忆的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩
针对三容水箱是典型的非线性多变量耦合系统,提出将提升小波和概率神经网络相集合（LWPNN）方法用于三容水箱液位故障诊断。首先,建立三容水箱数学模型以获取实验数据,之后利用提
基于带插值条件的最小二乘法建立了原油储油罐在线动态计量系统的数学模型,并通过实例验证了这种方法的计算结果具有较高的准确性。
伴随社会经济的不断发展,人们对于房屋建筑质量要求也不断提高。混凝土作为房屋建筑工程中不可或缺的材料,其影响着整个房屋建筑的耐久性与可靠性,由此可见做好混凝土施工技
针对蚁群算法易陷入局部最优和模拟退火算法搜索效率低的缺点，利用蚁群算法搜索高效和模拟退火算法的概率突跳性，提出运用两者优点的混合算法，借鉴模拟退火算法来改善全局优化能
在对房地产泡沫投机检验模型进行分析的基础上，运用武汉市2000-2007年的统计数据对该模型进行了应用，研究了房地产价格与人均可支配收入、银行贷款利率与过去房地产价格实际增
线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响
近年来，伴随盾构地铁隧道工程的大量开工建设，盾构法施工技术已经趋于成熟和完善。现结合本工程实际，就盾构隧道同步注浆的工作原理、主要技术参数、工艺流程等进行了探讨。
目的总结妊娠期抑郁的临床表现、治疗和妊娠结局。方法回顾我院2009年1月至2010年12月期间就诊的妊娠抑郁患者138例,分析这些患者的临床表现、治疗效果及妊娠结局。结果①妊