气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nfx0123

【摘要】

：

对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力

【作者】

：

薛阳彭光正贺保国伍清河

【机构】

：

北京理工大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

气动位置伺服系统非对称模糊PID控制动态响应性能摩擦力特性 pneumatic position system asymmetric fuzzy str

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对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度.

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