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针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS／SINS，DGPS／SINS／MC等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．