【摘 要】
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该文提出了一种基于多传感器融合的微缩智能交通仿真系统。该系统基于摄像头室内定位技术作为智能小车的定位基础，以多传感器融合作为智能小车感知基础，以智能交通沙盘作为小车运行环境，集成了智能小车路径规划、不停车收费、信号灯控制、高速场景运行、智能小车停避障等智能交通应用成果，形成了一套微型智能交通仿真系统。该系统能够实现车辆在真实模拟场景中的自动驾驶算法验证和车联网功能测试，促进车联网技术快速发展。
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该文提出了一种基于多传感器融合的微缩智能交通仿真系统。该系统基于摄像头室内定位技术作为智能小车的定位基础，以多传感器融合作为智能小车感知基础，以智能交通沙盘作为小车运行环境，集成了智能小车路径规划、不停车收费、信号灯控制、高速场景运行、智能小车停避障等智能交通应用成果，形成了一套微型智能交通仿真系统。该系统能够实现车辆在真实模拟场景中的自动驾驶算法验证和车联网功能测试，促进车联网技术快速发展。
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