【摘 要】
：
基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)检测前跟踪(Track before detect,TBD)算法能有效解决未知目标数的弱小目标检测跟踪.文章深入研
【机 构】
：
国防科学技术大学电子科学与工程学院
【基金项目】
：
十二五国防预研基金项目(113010203);武器装备预研基金(9140A21041110KG0148)~~
论文部分内容阅读
基于势概率假设密度滤波(Cardinalized Probability Hypothesis Density,CPHD)检测前跟踪(Track before detect,TBD)算法能有效解决未知目标数的弱小目标检测跟踪.文章深入研究了CPHD算法,从标准CPHD滤波的粒子权重更新出发,结合检测前跟踪的实际,合理地推导出CPHD-TBD算法的粒子权重更新表达式;分析了CPHD滤波目标势分布的物理意义,实现了目标势分布更新计算在检测前跟踪的应用.将CPHD滤波和TBD进行有效结合,提出了基于势概率假设密度滤波的检测前跟踪算法,并给出其详细实现步骤.仿真实验证明提出的CPHD-TBD算法与现有概率假设密度检测前跟踪(PHD-TBD)算法相比,能更详细地传递目标分布信息,从本质上改变了PHD-TBD对目标数估计的方式,能更准确稳定估计目标数,实现了对目标的发现和状态准确估计,性能明显更优.
其他文献
对达里湖鲫Carassius auratus Linnaeus 3月龄幼鱼(体长为4.16 cm±0.47 cm)分别在不同浓度梯度下进行盐度和碱度急性胁迫试验,分析盐度、碱度以及盐碱混合对达里湖鲫的毒性
从云南少数民族文化及其产业价值入手,论述少数民族文化产业发展对全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会的重要意义,分析云南少数民族文化产业发展的基本情况,在总结经验
目的:观察认知行为干预对剖宫产产妇负性情绪和免疫功能的影响。方法:将2011年1月~2012年1月在该院行剖宫产的128例产妇随机分为两组,观察组64例在常规护理基础上采用认知行
建立行之有效的课程教学质量评估体系是保证研究生教育质量的有效措施。详细介绍了同济大学研究生教学质量评估指标体系的建立及实践方法;并对研究生课程教学质量评估体系的
文章认为环境犯罪行为作为现代社会一种新型的犯罪行为,其与传统犯罪行为无论是在认识论还是在价值取向上都有着诸多的不同,而正是这些不同决定了环境犯罪的刑事处罚亦须采取
<正>20世纪70年代初布雷顿森林体系瓦解之后,有关国际货币体系改革的呼声从未中断。此次全球金融危机爆发之后,围绕危机肇因以及发达国家量化宽松货币政策国际经济效应的争论
卫生检验是卫生监督工作必不可少的重要环节。本文结合近年来化妆品卫生监督检验工作中遇到的一些情况,探讨了目前卫生监督检验技术和方法中存在的问题,并提出了相应的建议。
运用认知测验法和问卷法，综合考察了１６７名学习不良儿童和１６１名一般儿童的家庭资源对认知发展、学习动机的影响。结果表明：学习不良儿童的家庭资源与其学习动机和认知水平都有一定的相
当代中国波澜壮阔、快速激变的社会转型,引发了许多新的公共管理问题,对以履行公共事务管理职责为存在依据的公共管理部门,提出了包括理念重塑、职能界定、权力制衡、能力建