【摘 要】
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为解决无人艇在行驶过程中艇身晃动造成的视频抖动问题,提出了一种基于多元灰度投影的无人艇电子稳像方法,通过采用差分灰度投影、环投影和圆投影,估计出相邻帧之间存在的相对运动关系并进行补偿,从而达到稳像的目的。与传统方法相比,对于大面积无意义纹理的抵抗性更好,因此对于水面环境具有更好的适应性。在实验阶段,通过对数据集和水面实拍视频进行处理和分析,结果表明文中方法对水面环境有很高的稳像精度和很强的鲁棒性。
【机 构】
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32381 部队, 北京 100072
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为解决无人艇在行驶过程中艇身晃动造成的视频抖动问题,提出了一种基于多元灰度投影的无人艇电子稳像方法,通过采用差分灰度投影、环投影和圆投影,估计出相邻帧之间存在的相对运动关系并进行补偿,从而达到稳像的目的。与传统方法相比,对于大面积无意义纹理的抵抗性更好,因此对于水面环境具有更好的适应性。在实验阶段,通过对数据集和水面实拍视频进行处理和分析,结果表明文中方法对水面环境有很高的稳像精度和很强的鲁棒性。
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