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指出双箱吊具岸边集装箱起重机在起升作业时,2个起升系统的起升高度如果偏差过大就会导致起升系统无法动作,甚至给司机带来安全隐患的问题。通过分析双起升系统起升高度偏差过大的原因,以上海振华重工(集团)股份有限公司双箱吊具岸边集装箱起重机为例,对其PLC控制程序进行改进,使其具有起升高度自动调平的功能,具有实际应用价值。