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以船舶减摇鳍控制系统为研究对象，将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统，提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现；基于船舶横摇运动的线性方程，对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明：与常规PID控制相比．滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用
【摘 要】
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以船舶减摇鳍控制系统为研究对象，将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统，提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现；基于船舶横摇运动的线性方程，对不同浪向
【机 构】
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海军工程大学动力工程学院
【出 处】
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船舶
【发表日期】
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2013年1期
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