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本文应用控制理论分析了非线性摩擦力因素对机械手电机侗服控制系统的影响,提出了一种对非线性摩擦力补偿及改善系统动态特性的方法。仿真结果表明,这种方法是可行的。
机器人非线性摩擦力补偿与控制
【摘 要】
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本文应用控制理论分析了非线性摩擦力因素对机械手电机侗服控制系统的影响,提出了一种对非线性摩擦力补偿及改善系统动态特性的方法。仿真结果表明,这种方法是可行的。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1988年2期
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