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建立了水轮机调节系统中电液随动系统的一阶、三阶、五阶数学模型，考虑液压缸阻尼比的变化，分别用固定参数PID控制器、模糊控制器进行仿真研究，结果表明：应以三阶电液随动系统模型为参考设计PID控制器；液压缸阻尼比的变化对固定参数PID控制器的最佳参数调定有一些影响；在被控对象数学模型不够精确，参数发生变化时，模糊控制策略的动态特性好，鲁棒性强。