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Wiener状态滤波器设计新方法
Wiener状态滤波器设计新方法
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:candyshelly
【摘 要】
:
基于经典稳态Kalman滤波理论,应用射影理论,对完全可观完全可控的系统提出了设计Wiener状态滤波器的新方法,可统一处理稳定或不稳定系统的最优预报,滤波和平滑问题,估值器具有ARMA
【作 者】
:
孙书利
邓自立
【机 构】
:
黑龙江大学自动化系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
射影理论
Wiener状态滤波器
Kalman滤波方法
projection theory Wiener state filter Kalman filteri
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基于经典稳态Kalman滤波理论,应用射影理论,对完全可观完全可控的系统提出了设计Wiener状态滤波器的新方法,可统一处理稳定或不稳定系统的最优预报,滤波和平滑问题,估值器具有ARMA递推形式,且具有渐近稳定性,仿真例子说明了该算法的有效性。
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