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针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求，提出一种新型基于嵌入式架构的多通道振动响应控制器；该系统以嵌入式处理器（ARM）和数字信号处理器（DSP）为双处理器核心，ARM处理器上运行实时操作系统μC／OS-Ⅱ，并提供人机接口单元和通信等功能，DSP处理器主要负责数据采集、算法运算和处理结果输出，整个系统充分结合了ARM处理器强大的中断处理能力和DSP处理器高效快速的数据处理能力；详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、功能指标和开发过程，以及实验测试设置与结果验证；设计开发