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研究了聚光照明跟踪系统及转向装置,分析了隔板式光敏三极管组成光电跟踪系统和L298模块驱动的转动装置;设计了跟踪器的控制电路,采用加减法电路比较相对方向信号,由比较器获得太阳方位信号,经单片机控制机械转向装置,实现对太阳方位和阴晴天的精确判定。对系统的跟踪精度和效果进行了测试,满足室内照明要求。